Urodził się 24 października 1964 w Głogowie.

W 1982 roku wstąpił do struktur „Solidarności Walczącej” w Lubinie. Był represjonowany za działalność w podziemiu solidarnościowym. Jako uczeń Liceum Ogólnokształcącym w Lubinie, w odpowiedzi na wprowadzenie stanu wojennego, w lutym 1982 roku współorganizował Niezależny Związek Młodych Polaków „Przyszłość”. Redagował pisma konspiracyjne oraz kolportował je na terenie szkół średnich w Lubinie. Był organizatorem akcji ulotkowych i akcji malowania na murach antyreżimowych haseł. W maju 1982 roku został aresztowany razem z czterema innymi uczniami Liceum Ogólnokształcącego w Lubinie. Wraz z pozostałymi został oskarżony o to, że „sporządzał w celu rozpowszechnienia program tzw. Niezależnego Związku Młodych Polaków Przyszłość, zawierający fałszywe wiadomości o sytuacji społeczno-politycznej w Polsce oraz za kolportaż ulotek zawierających fałszywe wiadomości mogące wywołać niepokój społeczny”. Kwalifikacja prawna: czyn z art. 48 ust. 2 dekretu z dnia 12 grudnia 1981 r. o Stanie Wojennym. Skazany w dniu 11 czerwca 1982 przez Sąd Śląskiego Okręgu Wojskowego – Wrocław na karę dziewięciu miesięcy pozbawienia wolności, w zawieszeniu na okres lat trzech. W latach 1984 – 1989 współpracował z „Solidarnością Walczącą”. Kolportował wydawnictwa podziemnych „Solidarność Walczącej” i innych organizacji konspiracyjnych. Rafał Maciej Waszewski został odznaczony Odznaką Honorową „Działacza opozycji antykomunistycznej lub osoby represjonowanej z powodów politycznych”.