Urodził się 27 października 1957 roku we Wrocławiu.

Inżynier dźwięku. W latach 1983 – 1985 był zatrudniony w Teatrze Pantomimy im. Henryka Tomaszewskiego we Wrocławiu. W 1985 roku wyjechał do Niemiec. Podjął tam współpracę z Arbeitsgruppe „Solidarność” Eschweiler-Aachen. W latach 1985 – 1988 współorganizował i uczestniczył w wielu demonstracjach pod Ambasadą PRL w Kolonii. Arbeitsgruppe „Solidarność” współpracowała z Centrum Informacji Akademickiej Niezależnego Zrzeszenia Studentów oraz z „Solidarnością Walczącą”, z którymi podpisano umowy o współpracy. Wspomagała finansowo fundusz wydawniczy NSZZ „Solidarność” Regionu Środkowo – Wschodniego i Pomorza Zachodniego, fundusz dla strajkujących robotników, fundusz pomocy prasie podziemnej przy CSSO. Pomagała finansowo także NZS – owi w Warszawie i Krakowie, Solidarności Podbeskidzia i „Solidarności Walczącej”. Grzegorz Stefan Doliński był zwolennikiem bliskiej współpracy z „Solidarnością Walczącą”, dlatego jego podpis w imieniu Arbeitsgruppe „Solidarność” Eschweiler-Aachen znalazł się na umowie o współpracy z „Solidarnością Walczącą”. Po zakończeniu w 1990 roku działalności niepodległościowej, prowadził własną działalność gospodarczą na terenie Polski i Niemiec.