Urodził się w 1961 roku w m. Poznań

Od lutego 1985 roku kolportował na terenie Poznania pisma i wydawnictwa podziemne, w tym materiały sygnowane przez „Solidarność Walczącą”. 28 lutego 1985 roku został zatrzymany, a następnie postanowieniem Prokuratury Wojewódzkiej w Poznaniu, tymczasowo aresztowany. 2 marca tego samego roku osadzono go w poznańskim Areszcie Śledczym. Sąd Rejonowy w Poznaniu w dniu 13 września 1985 roku skazał go na karę 1,5 roku pozbawienia wolności, jednocześnie, warunkowo zawieszając jej wykonanie na 3 lata. Sąd orzekł również wobec Mirosława Grzesińskiego, karę grzywny w wysokości 100 tysięcy złotych, zaliczając na jej poczet okres tymczasowego aresztowania od 28 lutego do chwili zwolnienia tj. 13 września 1985 roku. Ponadto, Sąd orzekł przepadek dowodów rzeczowych zgromadzonych w sprawie oraz zasądził od oskarżonego kwotę stanowiącą zwrot kosztów postępowania. W 2012 roku na podstawie postanowienia Prezydenta RP – 133/2012 – nadano mu Krzyż Wolności i Solidarności.