Urodził się 15 maja 1953 roku w Jeleniej Górze.

W latach 1982 – 1989 działał w „Solidarności Walczącej” oraz RKS „Dolny Śląsk”. Był autorem wielu artykułów w pismach podziemnych (ps. Jan Mak, alias). Redagował dwa numery „Biuletynu Dolnośląskiego” w stanie wojennym. Od marca 1983 roku do listopada 1987 roku był redaktorem pisma „Solidarność Walcząca”. Pod jego kierownictwem, w ww. okresie powstawała pierwsza wersja numeru pisma, która następnie przekazywana była Kornelowi Morawieckiemu do akceptacji. W jego mieszkaniu, które było pod obserwacją SB, odbywały się spotkania redakcyjne. Andrzej Kisielewski udzielał różnorakiej pomocy RKS-owi m.in. redagował audycje podziemne Radia Solidarność. Był kilkakrotnie aresztowany i przesłuchiwany. W okolicach dat rocznic obchodzonych przez „Solidarność”, zmuszony do ukrywania się. Został odsunięty od zajęć na elitarnym wydziale PPT Politechniki Wrocławskiej za „zły wpływ na studentów” i przeniesiony do zajęć w filii Politechniki Wrocławskiej w Legnicy. Rada Instytutu Matematyki Politechniki Wrocławskiej, w którym pracował, przyjęła wniosek o zwolnienie go z pracy na Politechnice Wrocławskiej pod pretekstem braku perspektyw na rozwój naukowy. Do zwolnienia nie doszło z powodu przedstawienia w krótkim czasie rozprawy habilitacyjnej. W jego mieszkaniu odbyło się kilka rewizji, miały miejsce także próby wtargnięcia do mieszkania przez okno.