Urodził się 21 lutego 1961 w Prudniku.

Po wprowadzeniu stanu wojennego, w dniach 14 – 17 grudnia 1981 roku brał udział w strajku okupacyjnego w KGHM Zakłady Górnicze Rudna. W latach osiemdziesiątych działał w następujących strukturach konspiracyjnych: w latach 1983 – 1989 był zaprzysiężonym członkiem „Solidarności Walczącej”; w latach 1982 – 1989 należał do Tymczasowej Komisji Zakładowej NSZZ „Solidarność” Zakładów Robót Górniczych w Lubinie; od kwietnia 1984 roku do roku 1989 wchodził w skład Międzyzakładowej Komisji Wykonawczej NSZZ „Solidarność” Zagłębie Miedziowe, gdzie był odpowiedzialny za główną część kolportażu w Zagłębiu Miedziowym. W dniu 31 sierpnia 1985 roku współorganizował antyreżimową manifestację w Lubinie, wskutek czego został aresztowany i skazany na karę grzywny. W latach 1983 – 1989 kolportował wydawnictwa podziemne w tym m.in. tytuły takie jak: „Solidarność Walcząca”, „Żądło Robola”, „Biuletyn Informacyjny TKZ NSZZ Solidarność ZRG Lubin”, „NSZZ Solidarność Zagłębia Miedziowego ”, „Wolny Głos” oraz książki. Od kwietnia 1985 roku do stycznia 1986 roku współredagował „Biuletyn Informacyjny Tajnej Komisji Zakładowej NSZZ „Solidarność” Zakładów Robót Górniczych Lubin”. W latach 1984 – 1989 był organizatorem akcji ulotkowych w Lubinie, biblioteki wydawnictw podziemnych, projekcji filmów zakazanych oraz prelekcji. W latach 1987 – 1989 pełnił rolę kuriera wydawnictw z Wrocławia. W tym samym okresie był także dostawcą materiałów poligraficznych. W maju 1988 roku współorganizował strajk w Zakładzie Robót Górniczych KGHM Lubin. W sierpniu tego samego roku był współorganizatorem strajku w KGHM Lubin. W 1988 roku pełnił funkcję przewodniczącego Komitetu Organizacyjnego NSZZ Solidarność w Zakładzie Robót Górniczych KGHM Lubin. Tadeusz Józef Madziarczyk został odznaczony Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia, Krzyżem Wolności i Solidarności, Odznaką Honorową „Działacza opozycji antykomunistycznej lub osoby represjonowanej z powodów politycznych”. W latach 1985-1986 był rozpracowywany przez SB w ramach SOS o kryptonimie „Katanga”.