Urodził się w 1948 r. we Włocławku.

Był zatrudniony w Biurze Konstrukcyjnym Stoczni im. Komuny Paryskiej w Gdyni. W sierpniu 1980 roku wziął udział w strajku. Należał do NSZZ „Solidarność” oraz do Komitetu Budowy Pomników Ofiar Grudnia 1970. Po wprowadzeniu stanu wojennego uczestniczył w strajku okupacyjnym w gdyńskiej stoczni. Po tych wydarzeniach, został zwolniony ze stoczni. Do pracy wrócił dopiero w 1982 roku. Kontynuował działalność związkową w konspiracji. W ramach tej działalności kolportował wydawnictwa podziemne. Wpółpracował z Edwardem Frankiewiczem, który był członkiem „Solidarności Walczącej”. Waldemar Pasturczak nie należał do SW, jednak był jej sympatykiem.