Urodził się 23 kwietnia 1957 roku w Gryfowie Śląskim.

W latach 1975 – 1976 pracował jako kierowca Przedsiębiorstwa Transportu Samochodowego Łączność. W 1976 roku został zwolniony z pracy za zorganizowanie akcji uświadamiającej na temat praw pracowniczych. Od 28 sierpnia do 31 sierpnia 1980 był doradcą i organizatorem strajku w Zakładzie Transportu KGHM w Lubinie – baza w Polkowicach oraz przewodniczącym Komitetu Strajkowego. Od września 1980 roku do 13 grudnia 1981 roku należał do KZ „S” tamże. W 1982 roku zwolniony z pracy za działalność opozycyjną. W latach 1981 – 1989 wchodził w skład Tajnej Komisji Zakładowej NSZZ Solidarność Zakładu Transportu KGHM w Lubinie oraz PKS Lubin. W 1983 roku wstąpił do „Solidarności Walczącej”. Organizował dostawy papieru do druku i kolportował wydawnictwa podziemne w tym tytuły takie jak: „Solidarność Walcząca”, „Zagłębie Miedziowe”, „Gazeta Lubińska”, „Z Dnia na Dzień”. W latach 1983 – 1990 współorganizował manifestacje upamiętniające tzw. zbrodnię lubińską. Organizował prelekcje i koncerty w Duszpasterstwie Ludzi Pracy w Lubinie oraz w Towarzystwie „Powściągliwość i Praca” tamże. W 1988 roku założył i został przewodniczącym TKZ „S” PKS Lubin, następnie objął funkcję przewodniczącego KZ „S”. W 1989 roku był inicjatorem i pomocnikiem przy zakładaniu KZ „S” w innych zakładach pracy m.in. w Fabryce Instrumentów Lutniczych w Lubinie. Antoni Wysocki został odznaczony Krzyżem Wolności i Solidarności, Złotym Krzyżem Zasługi, Krzyżem Solidarności Walczącej oraz Odznaką Honorową „Działacza opozycji antykomunistycznej lub osoby represjonowanej z powodów politycznych”.